http://www.citizen-systems.co.jp/support/download/printer/driver/index.html#driver_pos_new

のページからダウンロードできるドライバーは、一部のものを除き、Windows8に対応しています。

ただし、Windows8独自のユーザーインターフェースでのドライバーの設定はできませんので、

従来のコントロールパネル→デバイスとプリンターから設定をしてください。