Windows10用のドライバーはありますか?
http://www.citizen-systems.co.jp/support/download/printer/driver/index.html#driver_pos_new
のページからダウンロードできるドライバーは、一部のものを除き、Windows8に対応しています。
ただし、Windows8独自のユーザーインターフェースでのドライバーの設定はできませんので、
従来のコントロールパネル→デバイスとプリンターから設定をしてください。