レシート上に罫線（枠線）を描画するようなコマンドは、
POSプリンターに使われているESC/POSエミュレーションではサポートしていません。

罫線文字と呼ばれる枠の一部を構成する全角文字を組み合わせて表の形にして頂く必要があります。
 例えば
┌─────┐ 
｜納品書｜
└─────┘ 

といった感じです。

横の棒は隙間無くつなげることが出来ます。

縦の棒は、行間スペースを詰めれば、隙間無くつなげることができます。