ロゴ登録・印刷のコマンドは２系統あり、登録コマンドと印刷コマンドはペアで使わないと印刷が出来ません。
POS Printer Utilityが使っているロゴ登録のコマンドは、GS （ L というもので、FS ｐ のロゴ印刷コマンドとはペアではありません。POS Printer Utilityで登録したロゴの印刷するには GS （ L というコマンドをお使い下さい。

 なお、弊社のWindowsドライバーは、２種類のロゴ印刷コマンドが選べるようになっておりますので、ドライバーのプロパティー上の設定のNVロゴにてGS　（ L　を選び、ロゴが自動印字される設定にすれば、簡単に印刷できると思います。
ただし、ドライバーで印字をする場合は、ロゴ登録時に使うキーとしては、L1　から L5　の５つどれかを使って頂く必要があります。L1が一番目のロゴ、L5が５番目のロゴとして扱われます。