ドライバーのソースデータと代表的なコンパイル・インストール方法の説明のサイトが用意してありますので、メールを頂ければ、サイトのアドレスをご連絡致します。

RPM 、DEBファイルによるインストールが可能な環境でしたら、以下のリンク先にて
CUPSドライバーがダウンロード可能です。

http://www.citizen-systems.co.jp/support/download/printer/driver/index.html