POS、ミニプリンタ本体には、時計機能（RTC)やカレンダー機能を保有している機種は無い為、プリンタ側から日時を読み取り、印刷する事が出来ません。
ラベルプリンタ（CLP,CL-S）シリーズでは、時計、カレンダー機能を保有しています。

この場合、専用の印刷定義コマンドをプリンタ側へ送信する事で、プリンタ内部で保有している日時を読み取り、印刷する事が可能です。