Windowsドライバーを使って頂ければ、通常のプリンターへの印刷と同じように印刷が出来ます。
注意することとしては、用紙のサイズを選びなおすこと、マージンを小さく設定すること、プリンターのフォントを使いたい場合は、プリンターのフォント名を使うこと、などがあります。
詳しくは、Windowsドライバーの説明を御覧ください。