CMP-20/30のWiFiモデルではポート9100を使ってTCP/IPで通信をするというLANでの標準的な印刷方法（RAW印刷とかPort9100と呼ばれるもの）をサポートしています。IPアドレスに印刷したいテキストデータやコマンドや送れば印刷が出来ます。
この方式でiPAD/iPhoneから印刷が可能です。