POSプリンター用のドライバーは7/Vistaに対応しています。(一部機種を除く）
　http://www.citizen-systems.co.jp/support/download/printer/driver/windows/pos_new.html
　http://www.citizen-systems.co.jp/support/download/printer/driver/windows/pos.html

上記でカバーされていないプリンターの場合、単純な文字の印字をするだけであれば、Windowsに含まれる Generic / Text only というドライバーを使う方法があります。ただし、このドライバーだとカットをしません。
印字の最後の部分にカットを入れるなら、ドライバーのプロパティーを開き、印刷コマンドの印刷ジョブの終了の部分に、
<1D>V<0100>　
と入力することで、印字の最後にカットをさせることができます。

 

PD22/24用のドライバーも7/Vistaに対応しております。(32bit版のみ）
　http://www.citizen-systems.co.jp/support/download/printer/driver/windows/mobile_pd.html

バーコード用のドライバーも7/Vista対応しております。
  http://www.citizen-systems.co.jp/support/download/printer/driver/windows/clp.html